摘要 摘 要: 工业机器人课程是普通高校机电专业开设的一门重要专业课，根据课程理论性强、计算复杂抽象、技术更新快的特点，从课堂理论教学内容、实验教学、课程考核方法等方面提出
摘 要: “工业机器人”课程是普通高校机电专业开设的一门重要专业课，根据课程理论性强、计算复杂抽象、技术更新快的特点，从课堂理论教学内容、实验教学、课程考核方法等方面提出了一系列改革措施，激发学生的学习兴趣，培养学生的创新及动手能力。
关键词: 复杂抽象; 考核; 创新
1 合理安排教学内容，多种教学手段并举
1. 1 选用合适教材，优化教学内容目前，工业机器人课程的教材很多，每种教材的内容侧重点不同，且有的教材往往滞后于工业自动化的发展，因此，根据社会的需求和本校学生的实际情况，选择合适的教材是提高教学效果的关键。教学过程中根据培养目标对教学内容要进行整合，合理安排所学的内容，使学生们易懂、易记、有用、实用，我们从教学内容与教学方法、实践性教学等方面进行了教学改革，突出实践性教学，培养符合社会发展需求的应用型人才[1]。
1. 2 合理安排教学内容和教学顺序
1. 2. 1 采用模块化教学，将分散知识点紧密相连由于工业机器人课程涉及多方面的知识，内容较多、且前后内容交错，学生在学习过程中往往抓不住重点，对所学的内容不能合理的掌握和应用，所以在教学中根据课程教学内容进行科学的归纳组合，采用模块化教学，根据教学的实际情况将本课程分为五个教学模块。如图 1 所示。通过模块化教学，从而使课本上那些分散的知识点联系起来形成一个完整的知识体系，学生既可 ●基金项目: 江苏省高校品牌专业资助项目 ( TAPP) 。 ●第一作者: 王 军 ( 1975— ) ，男，硕士，副教授，研究方向为 PLC 控制、图像处理等。 ●收稿日期: 2016 - 05 - 09 以对教学内容进行系统掌握，又可对某一个具体的知识点进行纵向的扩展和横向的比较，加深对所学知识的理解，取得了较好的教学效果。
1. 2. 2 以点带面突出重点在讲述工业机器人运动轨迹控制程序设计过程中，因工业机器人的程序设计的方法有多种，如分析设计法、顺序控制设计法、逻辑控制法等，教学中选择分析设计法为重点，因难易的选择比较灵活，有利于根据学生的实际情况，调整机器人控制程序设计的工程实例。其它的设计方法在学好分析设计法后，比较容易掌握。
2 改革教学方法和手段，激发学生的学习兴趣
结合社会和专业发展的需要，以能力培养为主导，修订编写了工业机器人课程教学大纲、实验大纲、教案，针对专业特点，确定了教学的重点和难点，采用多种教学方法与先进的教学手段，其目的就是启发学生积极思维、培养学生的逻辑思维能力、联想推理能力、分析判断能力、自我学习能力等等。为此，在教学中采用了以下几种有效的教学方法。
2. 1 精讲多练，自主学习精讲。集中精力对基础知识、基本原理和重点内容精心组织，精心讲授，讲知识的精华，讲知识的内在联系，引导学生建立系统的知识结构。精讲必须多练，从能力培养着眼，注重讲、练结合，保证练的比重，增加习题课，加强综合训练，培养学生自主学习、增强分析问题和解决问题的能力[2]。
2. 2 注重学习方法指导，培养自学能力教与学是互动的两个方面。教师不但要教给学生知识，更要教会学生如何去获取知识，既要重视教法，更要重视指导学生的学法。在教学过程中，尊重学生的主体地位，尽量多教给学生如何理解、分析、归纳、总结问题，避免死记硬背、机械地理解问题，引导学生学会举一反三，掌握学习 的 方法，培养自学能力。
2. 3 采用多种教学方法，提高教学质量教学中摒弃满堂灌的教学方法，某些内容采用让学生自学的方法，充分发挥学生的主观能动性，克服学生过分依赖教师的现象。除了讲练法、自学法，强化动机的教学方法，启发学生创新思维，挖掘学生的学习兴趣和潜能。还采用诱导法、分析法、比较法、提纲法、探究法、图解法、讨论法等[4]。
3 突出实践环节，培养实用型人才
工业机器人是一门实践性很强的课程，教学过程中坚持以强化培养学生的工程实践能力为目标，坚持理论与实践相结合，以适应社会需求为目标、将培养应用能力作为主线，突出针对性、实用性、实践性，注重实践、实训环节的教学，使学生在实验能力、动手操作能力、观察分析能力和自主探索与创新能力方面都得到了训练和提高。
3. 1 加强学生的实践操作能力培养工业机器人课程的实践性很强，在理论的学习上，学生虽然记住一些指令，计算公式，但在实际应用中不会操作是毫无意义的，因此，应在课后加强学生的实践机会。实验课从实验教学方法和实验教学内容入手，在完成一定量的验证性实验并具有一定的实验基础之后，适当加入设计性和综合性实验。改变教师设计、学生操作的状况，调动了学生的学习积极性，学生自己完成实验的总体设计、实施，使学生充分体验到学有所用，提高了学生的整体实验水平和实际动手能力，培养了严谨的科学态度和良好的工作作风。
3. 2 逐步建立实验室开放和实训基地建设根据工业机器人课程实验特点，充分利用我校机电实验室现有的实验教学设备资源，逐步实现实验室对学生进行开放式管理，学生根据自己的需求情况申请到实验室进行实验，这样学生就可以根据理论内容的掌握情况、自己的专长爱好等，设计机器人的控制方案进行编程控制，并且对于自行进行机器人设计的同学，经过和教师讨论后，设计方案可行的，给予一定的资金支持，鼓励学生的自主创新，提高学生的实践能力，同时鼓励学生参与教师的科研及实验室建设等，使所学知识与实际应用相结合，锻炼学生的动手能力和科研能力。同时加强校内实训基地的建设，对学生进行专业技能的训练。另外，积极拓展校外实训基地，依靠企业建立产学研紧密结合的校外实习、实训基地，形成有效的运作机制，逐步形成教学、科研、生产、培训四个层次为一体的多功能综合性教育培训基地[4]，让学生直接参加生产和实际工作，提高解决实际问题能力。
4 采用理论实践相结合的课程考核方法
课程考核方法对学生的学习具有一定的引导作用。为了全面了解学生的动手能力和理论知识的掌握情况，考核时注重理论知识在实践中的应用，增加实践考核的比重。在实践中，在学生完所有的课程相关实验后，采用现场设计实验项目、编程，调试，同时对实验过程中所涉及到的相关理论知识进行提问，根据操作和问题的回答情况给出合理成绩，通过这种方法，可以极大地激发学生平时学习的主动性和自我设计实验的能力。变单一的课程知识考核为学习过程的考核。使学生分析问题、解决问题的能力得到了明显提高。
5 结 论
“工业机器人”作为机械电子工程专业的一门主干专业课，对该课程教学方法进行改革探索和教学经验总结，既是人才培养的需要，也是该学科发展的需要。实践证明通过对本课程的教学改革，学生既掌握了理论教学内容，同时加深了对操作技能的理解和操作的规范化，确实提高了学生的分析问题、解决问题及综合应用的能力，取得了一定的教学效果。
参考文献:
[1]檀 明，张向东，许 强，等. 以能力为导向的软件工程专业应用型人才培养 [J]. 计算机教育，2010 ( 21) : 88 - 92.
[2]陈玉荣. 应用型会计本科人才培养目标与模式研究 [J]. 财会通讯，2007 ( 6) : 123 - 125.
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